February 15, 2023

自動駕駛（無人駕駛）技術是汽車行業、科技和投資行業關注度很高的話題之一。它是依靠計算機與人工智能技術在沒有人為操縱的情況下，能完整、安全、有效駕駛的一項前端科技。

摘要：

自動駕駛技術未來發展空間廣大，根據AVGM行業報告預測，到2030年爲止，其複合年增長率高達24.7%。中美兩國在技術、市場規模都處於領先地位，尤其中國政府大力支持發展自動駕駛技術的研發和應用，發展迅速。
當下的自動駕駛技術還處於較早期的技術研發階段，距離真正實現無人爲干預的技術還有相當一段距離，許多技術壁壘還需要突破。
自動駕駛技術未來可能大力發展和應用的方向有港口、貨運、礦山、機場、物流等。自動駕駛汽車、出租車、公交等還需要更長時間的等待。

自動駕駛技術發展規模可觀

根據2022年全球自動駕駛汽車行業報告(Autonomous Vehicle Global Market Report)，全球自動駕駛汽車市場2021年的規模為875億美元，預期到2030年將會達到6,149億美元，2022年到2030年間，複合年增長率為24.7%。

近年來，中國自動駕駛汽車發展迅速。在技術方面，中國一直在積極投資自動駕駛系統的開發，百度、騰訊、小米和滴滴等多家中國科技公司斥巨資投資。中國政府也自始至終支持自動駕駛汽車行業的發展，出台政策法規促進自動駕駛汽車的測試和部署。多個試點項目已在北京上海等城市啟動，研究實驗自動駕駛汽車在提高交通效率和安全性方面的潛力。根據麥肯錫研究報告預測，未來中國將成為全球最大的自動駕駛市場。報告認為，到2030年，自動駕駛汽車總銷售額將達2300億美元，基於自動駕駛的出行服務訂單金額將達2600億美元。

就市場規模和增長而言，美國是自動駕駛汽車最大的市場之一，預計到 2035 年市場規模將超過1730億美元。美國擁有許多世界領先的自動駕駛汽車測試和開發中心，包括位於矽谷和底特律的測試和開發中心。美國政府也積極支持自動駕駛汽車的發展，加州和亞利桑那州等多個州制定法律法規支持自動駕駛汽車在其道路上的測試和部署。總體而言，美國有望在自動駕駛汽車的開發和部署中發揮重要作用，並有望在未來幾年成為該技術的主要市場。

從行業參與者的角度來看，自動駕駛技術研究的公司和組織有很多，包括傳統汽車製造商、科技公司和初創企業。該領域的一些主要參與者包括特斯拉、Waymo（Alphabet的子公司）、通用汽車Cruise和優步Uber。根據Research and Markets的報告，2020年自動駕駛市場排名前10的公司分別是特斯拉、Waymo、通用汽車、優步、寶馬、英特爾、英偉達、百度、戴姆勒和奧迪。此外，很多汽車製造商已經與自動駕駛技術科技公司建立合作夥伴關係或進行投資，也顯示出未來對自動駕駛業務的重要性。

行業技術壁壘仍待突破

自動駕駛技術分為多個等級，不同機構提出過多種分級標準，目前業界常用的兩種分級標準是NHTSA分級（美國高速公路安全管理局提出）和SAE分級（美國汽車工程協會提出）。兩種分級在具體級數劃分方面存在差異，但是在特徵描述方面存在共同性，從L3級開始，駕駛主角均由駕駛員操作轉換為車輛自主駕駛。由此，L3級成為自動駕駛技術應用的重要分水嶺。根據SAE的定義，車輛的自動化級別從0級（無自動化）到5級（全自動化）。具體分級方法請參考下表：

當前市場上大多數車輛都處於1級或2級，少數車輛提供3級自動駕駛能力。4級和5級車輛的開發仍在進行中，還需要幾年甚至更長的時間才有可能以較大規模提供駕駛體驗。

‍涉及產業多樣且複雜

自動駕駛產業上中下游涵蓋的企業面很廣，從上游的芯片和傳感器的設計製造、軟件算法、通信模組設計、地圖技術支持和各類控制器，到中游的汽車整裝廠和解決方案提供商，再到下游的B端、C端和G端用戶。

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美國在自動駕駛汽車系統的開發方面取得了長足進步，包括高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛硬件和軟件。主要汽車製造商正在大力投資自動駕駛技術的開發，許多汽車製造商正在與技術公司合作以加快開發和測試。

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自動駕駛落地應用廣泛，但實際營運還需時間

業界普遍認為，自動駕駛技術未來的應用場景會出現分化。在港口、礦山、機場等封閉載貨場景，自動駕駛技術可能會迎來較快發展。但受到技術和安全性等限制，公開道路自動駕駛的發展速度可能要等較長的時間，技術的可靠性必須要經過科學嚴謹而且漫長的反復實驗和驗證。

汽車行業：自動駕駛技術讓汽車完全無人駕駛，提高駕駛的安全性和便利性。
運輸行業：自動駕駛技術用於大型卡車、巴士和公共運輸系統等，改善運輸效率和降低運輸成本。
農業行業：自動駕駛技術用於農田耕作、作物噴灑和收割等作業，提高生產效率和降低成本。
貨運行業：自動駕駛技術用於貨物運輸，提高運輸效率和降低運輸成本。
社區服務：自動駕駛技術用於社區服務，例如醫療保健、購物送貨等，提高服務效率和便利性。

此外人們對於自動駕駛技術尚未100%信任，尤其許多電動車自動輔助駕駛功能引發的一系列問題更是加劇了這種擔憂。根據Ipsos的調查數據，有相當大的人群對於自動駕駛還抱有“觀察事態發展“的心態。

總之，自動駕駛技術是一個快速發展的領域，有可能徹底改變我們的交通方式。儘管完全自主還需要數年時間，但目前對該技術的發展和投資水平表明，我們在馬路上看到自動駕駛汽車只是時間問題。與此同時仍有許多技術、監管和社會障礙需要克服，如何應對這些挑戰還有待觀察。儘管如此，我們認為自動駕駛技術的未來是非常有潜力的

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投資建議和想法

自動駕駛技術的投資機會眾多且多樣。開發自動駕駛技術及相關產品和服務（例如傳感器、軟件和地圖系統）的公司正在吸引大量風險資本和私募股權投資。根據CB Insights的一份報告，2020年投資於自動駕駛初創企業的風險投資總額達到102億美元，其中大部分投資流向了美國的公司。此外，還有機會投資於涉及支持自動駕駛汽車所需基礎設施的公司，例如充電站和加油站、維護設施和數據中心。但是，自動駕駛目前更多還是要看技術瓶頸的突破，所以與自動駕駛技術相關行業的領頭企業更值得關注。